Die Mobilität von Lernenden und Lehrenden steht im Mittelpunkt der Aktivitäten von Erasmus+ (Leitaktion 1). Im Rahmen von Erasmus+ werden außerdem verstärkt Projekte unterstützt, die die Zusammenarbeit und den Austausch von Verfahren fördern und es den Hauptakteuren ermöglichen, neue Technologien besser zu nutzen, innovative Lehr-, Ausbildungs- und Lernmethoden zu entwickeln, nichtformales Lernen zu fördern und gemeinsame Instrumente und Aktivitäten zu entwickeln (Leitaktion 2).
Jedes Programmland hat Nationale Agenturen, die das Erasmus+ Programm organisieren. Für den Hochschulbereich in Deutschland nimmt diese Aufgabe die Nationale Agentur für Erasmus+ Hochschulzusammenarbeit im DAAD (NA DAAD) wahr.